Szervo motor alapvető ismerete

Szervo motor alapvető ismerete

A „szervo” szó a görög „rabszolga” szóból származik. A „szervómotor” olyan motorként érthető, amely abszolút betartja a vezérlőjel parancsát: A vezérlőjel elküldése előtt a forgórész még mindig áll; A vezérlőjel elküldésekor a forgórész azonnal forog; Amikor a vezérlőjel eltűnik, a forgórész azonnal leállíthat.

A szervómotor egy mikrotorgon, amelyet működtetőként használnak egy automatikus vezérlőberendezésben. Annak funkciója, hogy egy elektromos jelet egy forgó tengely szögeltolódásává vagy szögsebességévé alakítson.

A szervomotorok két kategóriába oszlanak: AC szervó és DC szervó

Az AC szervo motor alapszerkezete hasonló a váltóáramú indukciós motorhoz (aszinkron motor). Két gerjesztési tekercs és a WCOWF kontroll tekercse van, amelynek fázisterületének elmozdulása 90 ° -os elektromos szöget mutat az állórészen, állandó AC -feszültséghez csatlakoztatva, és a WC -re alkalmazott AC feszültség vagy fázisváltozás felhasználásával a motor működésének ellenőrzésének céljának elérése érdekében. Az AC szervo motor stabil működés, jó kontrollálhatóság, gyors válasz, nagy érzékenység és szigorú nemlinearitási mutatók jellemzői a mechanikai jellemzők és a beállítási jellemzők (a 10–15% -nál kevesebb, és kevesebb, mint 15% -ra.

A DC szervómotor alapszerkezete hasonló az általános egyenáramú motorhoz. N = E/K1J = (UA-IAA)/K1J motor sebessége, ahol E a armatúra elleni elektromotív erő, k állandó, J a mágneses fluxus pólusonként, ua, ia a armatúra feszültség és a armatúraáram, az Artúra-vándorlás általában az Artura Volultance, vagy az Artúra-vándorlás megváltoztatása. Az állandó mágnes DC szervomotorban a gerjesztési tekercset állandó mágnes helyettesíti, és a mágneses fluxus állandó. - A DC szervómotor jó lineáris szabályozási jellemzőkkel és gyors időválaszokkal rendelkezik.

A DC szervómotorok előnyei és hátrányai

Előnyök: Pontos sebességszabályozás, kemény nyomaték és sebességjellemzők, egyszerű vezérlési elv, könnyen használható és olcsó ár.

Hátrányok: A kefe kommutációja, a sebességkorlátozás, a kiegészítő ellenállás és a kopás részecskék (nem alkalmas por -mentes és robbanásveszélyes környezetre)

Az AC szervo motor előnyei és hátrányai

Előnyök: Jó sebességszabályozó tulajdonságok, sima vezérlés a teljes sebességtartományban, szinte nincs rezgés, nagy hatékonyság a 90%felett, kevesebb hőtermelés, nagysebességű vezérlés, nagy pontosságú helyzetvezérlés (a kódoló pontosságától függően), a besorolt ​​működési terület, a Besor -Free, a Rightes Business, a Resports környezeti környezetek, az alacsony inertia, az alacsony zaj, az alacsony zajt, a kefe -kopást, a karbantartást.

Hátrányok: A vezérlés bonyolultabb, a meghajtó paramétereit a helyszínen be kell állítani a PID paraméterek meghatározásához, és további kapcsolatokra van szükség.

A DC szervómotorokat szálcsiszolt és kefe nélküli motorokra osztják

A csiszolt motorok alacsony költségekkel rendelkeznek, egyszerűen szerkezetük, nagy a nyomatékban, széles sebességszabályozási tartományban, könnyen ellenőrizhető, karbantartást igényel, de könnyen karbantartható (a szénkefe cseréjét), elektromágneses interferenciát generál, igényelnek a felhasználási környezetre, és általában a költség -érzékeny általános ipari és polgári alkalmakra használják őket.

A kefe nélküli motorok kicsi méretűek és könnyűek, magas teljesítményűek és gyors, magas sebességű és kicsi tehetetlenségűek, nyomatékban stabilak és sima forgásban, komplex a kontrollban, intelligens, rugalmas az elektronikus kommutációs módban, négyzethullámban vagy szinuszhullámban, karbantartási motor, nagy hatékonyságú és energiatakarékos, kis elektromágneses sugárzás, alacsony hőmérsékleten történő emelkedés és hosszú élettartam, különféle környezetben.

Az AC szervómotorok kefe nélküli motorok is, amelyeket szinkron és aszinkron motorokra osztanak. Jelenleg a szinkron motorokat általában a mozgásvezérlésnél használják. A teljesítménytartomány nagy, az energia nagy lehet, a tehetetlenség nagy, a maximális sebesség alacsony, és a sebesség növekszik az energia növekedésével. Egységes -sebességű leszállás, alkalmas alacsony sebességű és sima futási alkalmakra.

A szervo motor belsejében lévő forgórész állandó mágnes. A vezető vezérli az U/V/W háromfázisú villamos energiát, hogy elektromágneses mezőt képezzen. A forgórész e mágneses mező hatása alatt forog. Ugyanakkor a motorral ellátott kódoló továbbítja a visszacsatolási jelet a vezetőnek. Az értékeket összehasonlítják a forgórész forgási szögének beállításához. A szervo motor pontossága a kódoló pontosságától (vonalak száma) függ.

Mi az a szervo motor? Hány típus van? Melyek a működő jellemzők?

Válasz: A szervomotorot, más néven végrehajtó motorot, működtetőként használják az automatikus vezérlőrendszerben, hogy a vett elektromos jelet szögeltolódássá vagy szögsebesség -kimenetévé alakítsák a motor tengelyén.

A szervomotorok két kategóriába oszlanak: DC és AC szervómotorok. Fő jellemzőik az, hogy a jel feszültsége nulla, és a sebesség egységes sebességgel csökken a nyomaték növekedésével.

Mi a különbség a teljesítményben az AC szervómotor és a kefe nélküli DC szervo motor között?

Válasz: Az AC szervo motor teljesítménye jobb, mert az AC szervót szinuszhullám vezérli, és a nyomaték fodrozódása kicsi; míg a kefe nélküli DC szervót trapézhullám vezérli. A kefe nélküli DC szervo -vezérlés azonban viszonylag egyszerű és olcsó.

Az állandó mágneses AC szervo -meghajtó technológia gyors fejlesztése miatt a DC szervo rendszere szembesül a kiküszöbölési válsággal. A technológia fejlesztésével az állandó mágneses AC szervo -meghajtó technológia kiemelkedő fejlődést ért el, és a különféle országok híres elektromos gyártói folyamatosan elindították az új AC szervómotorok és a szervo -meghajtók új sorozatát. Az AC szervo rendszer a kortárs nagy teljesítményű szervo rendszer fő fejlesztési irányává vált, amely miatt a DC szervvrendszer a kiküszöbölésének válságával szembesül.

A DC szervómotorokkal összehasonlítva az állandó mágnes AC szervómotorok a következő fő előnyökkel rendelkeznek:

⑴ Kefe és kommutátor nélkül a művelet megbízhatóbb és karbantartás -mentes.

(2) Az állórész tekercselésének fűtése jelentősen csökken.

⑶ A tehetetlenség kicsi, és a rendszernek jó gyors reakciója van.

⑷ A nagysebességű és a magas torkú munkakörülmény jó.

⑸ A kis méret és a könnyű súly ugyanabban az erőben.

Szervo motoros elv

Az AC szervo motor állórészének szerkezete alapvetően hasonló a kondenzátor split -fázisú egyfázisú aszinkron motorhoz. Az állórész két tekercseléssel van felszerelve, amelynek kölcsönös különbsége 90 °, az egyik a gerjesztő tekercselő RF, amelyet mindig az UF AC feszültséghez csatlakoztatnak; A másik a kontroll tekercs L, amelyet az UC vezérlőjel -feszültséghez csatlakoztatnak. Tehát az AC szervómotorot két szervo motornak is nevezik.

Az AC szervómotor forgórésze általában mókus ketrecré készül, de annak érdekében, hogy a szervo motor széles sebességtartományával, lineáris mechanikai jellemzőivel, No „autorotáció” jelenséggel és gyors választeljesítményekkel rendelkezzen, összehasonlítva a szokásos motorokkal, a rotor ellenállásának nagy, és a tehetetlenség pillanatának kicsi. Jelenleg kétféle forgórészszerkezet létezik, amelyeket széles körben használnak: az egyik a nagy rezisztenciaképes anyagból készült nagy ellenállású útmutatóval ellátott mókus ketreor. A rotor tehetetlenségi pillanatának csökkentése érdekében a rotor karcsúvá válik; A másik egy alumínium ötvözetből készült üreges csésze alakú forgórész, a csésze falának csak 0,2 -0,3 mm, az üreges csésze alakú forgórész tehetetlenségi nyomatéka kicsi, a válasz gyors, és a művelet stabil, tehát széles körben használják.

Ha az AC szervo motornak nincs vezérlőfeszültsége, akkor csak a pulzáló mágneses mező, amelyet az állórész gerjesztési tekercse generál, és a forgórész helyhez kötött. Ha van egy vezérlőfeszültség, az állórészben forgó mágneses mező jön létre, és a forgórész a forgó mágneses mező irányába forog. Ha a terhelés állandó, a motor sebessége a vezérlőfeszültség nagyságrendjével változik. Ha a vezérlő feszültség fázisa ellentétes, a szervo motor megfordul.

Noha az AC szervómotor működési elve hasonló a kondenzátor által működtetett, egyfázisú aszinkron motorhoz, az előbbi rotorállósága sokkal nagyobb, mint az utóbbi. Ezért a kondenzátor által működtetett aszinkron motorhoz képest a szervómotornak három kiemelkedő tulajdonsága van:

1. nagy kiindulási nyomaték: A nagy forgórész ellenállás miatt a nyomaték -jellemző (mechanikai jellemző) közelebb van a lineárishoz, és nagyobb kiindulási nyomatékkal rendelkezik. Ezért, ha az állórésznek van egy vezérlőfeszültsége, a forgórész azonnal elforgat, amelynek a gyors kiindulási és nagy érzékenység jellemzői vannak.

2. széles működési tartomány: stabil működés és alacsony zaj. [/p] [p = 30, 2, bal oldali] 3. Nincs önfeldolgozási jelenség: Ha a működő szervo motor elveszíti a vezérlőfeszültséget, a motor azonnal leáll.

Mi az a „precíziós sebességváltó mikro motor”?

A „precíziós sebességváltó mikro motor” gyorsan és helyesen hajthatja végre az utasítások gyakran megváltoztatását a rendszerben, és meghajthatja a szervo mechanizmust az utasítás által elvárt munka befejezéséhez, és ezek többsége megfelel a következő követelményeknek:

1. Elindulhat, megállíthat, fékezhet, fordulhat és alacsony sebességgel futhat, és magas mechanikai szilárdsággal, magas hőállósági szinttel és magas szigetelési szinttel rendelkezik.

2. Jó gyors reagálási képesség, nagy nyomaték, kis tehetetlenségi nyomaték és kis időállandó.

3. A vezetővel és a vezérlővel (például a szervo motor, a lépcsőzetes motor) a vezérlő teljesítmény jó.

4. Nagy megbízhatóság és nagy pontosság.

A „precíziós sebességváltó mikro motor” kategóriája, felépítése és teljesítménye

AC szervó motor

(1) Cage -típusú kétfázisú AC szervómotor (karcsú ketrec -típusú rotor, megközelítőleg lineáris mechanikai jellemzők, kis mennyiségű és gerjesztési áram, alacsony teljesítményű szervó, alacsony sebességű működés nem elég sima)

(2) Nem -mágneses csésze rotor kétfázisú AC szervo motor (korindító rotor, szinte lineáris mechanikai jellemzők, nagy mennyiségű és gerjesztési áram, kis teljesítményű szervó, sima működés alacsony sebességgel)

(3) Kétfázisú AC szervómotor ferromágneses csésze rotorral (ferromágneses anyagból készült csésze forgórész, szinte lineáris mechanikai jellemzők, a forgórész nagy tehetetlenségi nyomozása, kicsi cogging hatás, stabil működés)

(4) Szinkron állandó mágneses váltóáramú szervo motor (koaxiális integrált egység, amely állandó mágneses szinkron motorból, egy fordulatszámmérőből és egy pozíció-detektáló elemből áll, az állórész 3 fázisú vagy 2 fázisú, és a mágneses anyag forgórészét meghajtóval kell felszerelni; a sebességgel a gyors teljesítményt, és a gyors teljesítményt, a gyors teljesítményt, a gyors teljesítményt, és a böjtelést a gyors teljesítményű, és a gyors teljesítményűek, és az állandó erőforrások, és az állandó erőterülettel rendelkezzenek, és a gyors teljesítményt, a gyors teljesítményt, és a Mechanical a Mechanical Commision Perfutó Terület, és az állandó teljesítménytermesztés, és Az erő és a kis nyomaték ingadozása;

(5) Aszinkron háromfázisú AC szervómotor (a forgórész hasonló a ketrec -típusú aszinkron motorhoz, és fel kell szerelni egy illesztőprogrammal. Vektor -vezérlést alkalmaz és kibővíti az állandó energiaszabályozás tartományát.

DC szervo motor

(1) A nyomtatott tekercselő DC szervómotor (a tárcsa rotorja és a tárcsa -állvány tengelyirányban van kötve hengeres mágneses acéllel, a rotor tehetetlenségi nyomatéka kicsi, nincs Cogging hatás, nincs telítési hatás, és a kimeneti nyomaték nagy)

(2) A huzalfoltos lemez típusú DC szervómotor (a tárcsa rotorja és az állórész és az állórész tengelyirányban van kötve hengeres mágneses acéllel, a forgórész -inercia momentuma kicsi, a kontroll teljesítmény jobb, mint a többi DC szervómotor, a hatékonyság magas, és a kimeneti nyomaték nagy)

(3) Cup-típusú armatúra állandó mágneses DC motor (Coreless forgórész, kis rotoros tehetetlenségi nyomaték, alkalmas a növekményes mozgásszervező rendszerre)

(4) Kefe nélküli DC szervo motor (az állórész többfázisú tekercselés, a forgórész állandó mágnes, rotor helyzetérzékelővel, nincs szikra -interferencia, hosszú élettartam, alacsony zaj)

nyomatékmotor

(1) DC nyomatékmotor (lapos szerkezet, oszlopok száma, résidők száma, kommutációs darabok száma, sorozatvezetékek száma; nagy kimeneti nyomaték, folyamatos munka alacsony sebességgel vagy elakadt, jó mechanikai és beállítási jellemzők, kicsi elektromechanikai időállandó)

(2) Kefe nélküli egyenáramú nyomatékmotor (szerkezetükhöz hasonló a kefe nélküli DC szervo motorhoz, de lapos, sok oszlop, rés és sorozatvezetők;

(3) ketrec típusú AC nyomatékmotor (ketrec -típusú forgórész, lapos szerkezet, nagy számú oszlop és rés, nagy kiindulási nyomaték, kicsi elektromechanikai időállandó, hosszú távú reteszelt rotor működése és lágy mechanikai tulajdonságok)

(4) Szilárd forgórész AC nyomatékmotor (ferromágneses anyagból készült szilárd forgórész, lapos szerkezet, nagy számú oszlop és rés, hosszú távú reteszelő -rotor, sima működés, puha mechanikai tulajdonságok)

léptetőmotor

(1) Reaktív lépcsős motor (az állórész és a forgórész szilícium acéllemezekből készül, a forgórészmagon nincs tekercs, és az állórészen van egy kontroll tekercsek;

(2) Állandó mágneses lépcsők (állandó mágneses forgórész, radiális mágnesezési polaritás; nagy lépésszög, alacsony kiindulási és működési frekvencia, tartó nyomaték és kisebb energiafogyasztás, mint a reaktív típus, de pozitív és negatív impulzusok szükségesek.

(3) Hibrid lépcsős motor (állandó mágnes -rotor, tengelyirányú mágnesezési polaritás; nagy lépcső -pontosság, tartónyomaték, kis bemeneti áram, mind reaktív, mind állandó mágnes